ELCORO nace en Eibar, en el año 1892, con la razón social TORNILLERÍA ELCORO.  Su actividad industrial se concentra en el decoletaje para diferentes clientes del sector armero. 

En 1910 traslada sus medios productivos a la localidad de Elgeta, con el objetivo de ampliar su negocio a nuevos sectores industriales (herramientas, cerrajería, ...). 

ELCORO se constituye como grupo con la creación de la razón social ELCORO DECOLETAJE (1999) que fusiona los medios productivos de Tornillería Elcoro y Eibar Decoletaje en una nueva nave industrial de 2.500 m2. 

Grupo Elcoro incorpora 4 nuevos centros productivos ubicados en Orcoyen (ELCORO AUTOMOTIVE - 6.000 m²), en China (JIANG YIN ELCORO PRECISION MACHINERY – 2.000 M²), en Vitoria (COMBISA – 2.000 m²) y en Mendaro (ELCORO TREPANADOS - ASIATORR2 - 500 m²), enfocados hacia actividades de mecanizado, curvado de barra/tubo y taladrado profundo respectivamente.

Con motivo de una ampliación importante de su negocio, ELCORO se reubica en una nueva nave industrial (1986). 

En el año 1992 el actual grupo societario adquiere la propiedad del negocio, que es ampliado 5 años más tarde con la incorporación de una nueva empresa (EIBAR DECOLETAJE) fundada en 1955.